Vana tark paavian Rafiki jutustab legendaarsest lõvikuningast Mufasast noorele kutsikale Kiarale, Simba ja Nala tütrele. Jutustamisele segavad pidevalt oma kommentaaridega vahele lahutamatud sõbrad Timon ja Pumbaa. Rafiki meenutustes rullub lahti lugu Mufasast, kui vanemateta kutsikast. Sihitult ekseldes satub tema teele Taka, lõvide dünastia kuningliku vereliini pärija. Juhuslikust kohtumisest saab alguse teekond rühmale heidikutele, kes otsivad oma saatust. Nende suhted pannakse proovile, kui nad teevad koostööd, et pääseda ähvardava ohu eest.

Suurejooneline muinasjutuseiklus "Mufasa: Lõvikuningas" on korraga nii järg kui eellugu ühele 2019. aasta suurimatest edulugudest. Filmi lavastas Oscari-võitja Barry Jenkins ("Kuuvalgus"). Originaalhäälteks on Thandiwe Newton, Theo Somolu, Tiffany Boone, Dominique Jennings, Billy Eichner, Mads Mikkelsen, Sheila Atim, Keith David, Aaron Pierre, Blue Ivy Carter, John Kani, Donald Glover, Beyoncé Knowles-Carter ja Seth Rogen.

Stuudios Orbital Vox valmis filmi eestikeelne versioon.